刚刚结束的马年春晚，宇树科技、松延动力、银河通用等一批具身智能企业集体亮相，以超高密度完成了全民科普，据传马年春晚开播两小时，京东机器人搜索量环比增长超300%，订单量暴涨150%。
车上的传感器各有专长。摄像头是被动感知，像人类的眼睛，看色彩和轮廓很准，但遇到强光或者黑夜容易抓瞎。毫米波雷达和激光雷达属于主动感知，自己发射电磁波去探测。毫米波雷达的波长较长，能够轻易穿透雨、雾和沙尘，测距和测速是一把好手，可惜难以描绘物体的精细边缘。
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