Comparison between Thomas Knoll’s algorithm and the N-convex algorithm, using an 8-colour irregular palette. Left to right: original image, Knoll, N-convex ().
취약점이 확인되던 당시에는 일부 기기에서 로봇청소기가 생성한 실내 2차원(2D) 평면도와 청소 경로 정보에 접근할 수 있었던 것으로 전해졌다. 기기의 인터넷 프로토콜(IP) 정보를 기반으로 대략적인 위치 추정도 가능했다.
text += dec.decode();，更多细节参见同城约会
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，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
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