从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，
在我的演示应用中，我使用了 284 个示例，每个功能大约 90-100 个。多样性很重要：不仅仅是重复 94 次“把它变成红色”，而是不同的表达方式，例如“改成红色”、“设置背景为红色”、“我想要一个红色背景”、“请把背景变成红色”等等。模型需要了解真实用户是如何表达请求的。
，详情可参考爱思助手下载最新版本
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«У Тегерана есть четкий план противостояния, а вот союзники США в Персидском заливе уже запросили перемирия — ракеты для комплексов ПВО Patriot стремительно заканчиваются, и скоро вся эта "азиатская Швейцария" может попросту превратиться в руины», — рассказал парламентарий.
近日近健太明确表示，“当前必须降低盈亏平衡点，以抵御市场低迷期”。言下之意，研发该做还是做，业务该砍还得砍，否则无法抵御风险。当下而言，“止血”更重要。